Certo che è possibile.
Attiva una vista isometrica in modo da vedere l'asse Z.
Poi comando Cono (Disegno > Modellazione > Cono).
Ti chiederà il centro della base del cono e il suo raggio, poi il raggio della cima (che nel caso del cilindro è uguale a quello della base).
Con il comando Cono si possono disegnare coni, tronchi di cono e cilindri.
Poi se vuoi fare ancora di più ci sono un post e un video tutorial di Fabrizio, ottimi tutti e due:
https://www.openoikos.com/blog/disegnare...n-nanocad/
https://www.youtube.com/watch?v=skymvzwFen4&t=74s